A NASA Jet Propulsion Laboratory mérnökei tesztelték az ERNEST prototípust, egy körülbelül 1,2 méter hosszú kompakt járművet, amelynek aktív felfüggesztése lehetővé teszi, hogy minden kerék külön-külön felemelkedjen és oldalirányú mozgást végezzen.
A coloradói sivatagban töltött hét nap alatt körülbelül 26 km-t (16 mérföldet) tett meg gyakorlatilag segítség nélkül, elérve az 1 km/h (0,6 mph) sebességet – ez körülbelül tízszer gyorsabb, mint a Curiosity és a Perseverance. A marsjárók által 1997 óta használt klasszikus rendszerrel ellentétben az ERNEST képes a súly újraelosztására, és a terepviszonyoktól függően aktív vagy passzív felfüggesztési módot választhat.
A rover virtuális környezetben, megerősítéses tanulás segítségével gyakorolt, majd sikeresen teljesített egy akadálypályát egy teszthelyszínen. A jövőbeli fejlesztéseknek képesnek kell lenniük arra, hogy önállóan megtervezze a hosszú távú útvonalakat, elkerülve a veszélyeket.
A cél egy olyan jármű létrehozása, amely képes eljutni a Holdon és a Marson található nehezen elérhető tudományos célpontokat, ahol a meredek lejtők és a laza talaj továbbra is a fő akadályt jelentik a jelenlegi roverek számára – írta a Gismeteo.
