Tudósok egy olyan miniatűr drónt hoztak létre, amely teljes fényhiányban is képes az akadályok észlelésére és az ismeretlen terek felfedezésére. A rágcsálók érzékeléséből merítő technológia kamerák helyett mesterséges bajusz segítségével biztosítja a navigációt, így füsttel teli vagy teljesen sötét helyiségekben is tájékozódik.
Tudósok létrehoztak egy miniatűr drónt, amely képes akadályokat észlelni és ismeretlen tereket felfedezni még teljes fényhiányban is. A rágcsálók által ihletett mesterséges bajusz segíti a kamerák nélküli navigációt – derül ki a legújabb tudományos publikációkból a Nature-nél.
A fejlesztést a hollandiai Delfti Műszaki Egyetem szakemberei mutatták be. A technológia azon a megfigyelésen alapul, hogy a patkányok és az egerek az érzékeny bajuszuk segítségével képesek felismerni a körülöttük lévő tárgyakat. Ez az érzékelési módszer lehetővé teszi az állatok számára, hogy magabiztosan tájékozódjanak a sötét és szűk terekben.
A drónhoz a kutatók két rugalmas antennát készítettek nitinolból, egy alakmemória-effektussal rendelkező nikkel-titán ötvözetből. Mindkét antenna aljába három miniatűr nyomásérzékelőt helyeztek. Amikor az antennák akadályba ütköznek, meghajlanak, a rendszer pedig elemzi a keletkező nyomásváltozásokat, és meghatározza az adott felület helyzetét.
Külön kihívást jelentett a készülék által generált interferencia kiküszöbölése, mivel a forgó propellerekből származó légáramlatok torzíthatják az érzékelők által mért értékeket. A valódi érintések és a légáramlatok külső hatásainak megkülönböztetésére a tudósok speciális jelfeldolgozó algoritmusokat fejlesztettek ki. Ezek az algoritmusok mindössze 34 kilobájt memóriát igényelnek.
A tesztek megerősítették a technológia hatékonyságát. Teljes sötétségben a drón tapintásos jelzések segítségével sikeresen navigált kemény és puha felületek között. Továbbá a készülék képes volt szűk terek felfedezésére, ismeretlen terep feltérképezésére és a kijárat megtalálására is – mindezt kamerák segítsége nélkül. A számítógépes tesztek során tízből kilencszer sikeresen megtalálta a kiutat.
A jövőben az ilyen típusú drónok rendkívül hasznosak lehetnek a kutató-mentő műveletekben, a nehezen elérhető építmények felmérésében, valamint a füsttel teli, látást korlátozó területeken végzett munkálatok során.
