Grace Kelly 1982. szeptember 13-án hunyt el egy súlyos autóbaleset következtében. A baleset előző nap történt a Monaco közelében, amikor ő vezette az autóját.
Vezetés közben feltehetően agyvérzést vagy más rosszullétet kapott, ezért elvesztette uralmát a jármű felett. Az autó letért az útról, és egy meredek lejtőn lezuhant. A járműben vele utazott kisebbik lánya, Stéphanie monacói hercegnő is, aki megsérült, de túlélte a balesetet. Grace Kellyt kórházba szállították, ahol megpróbálták megmenteni az életét. Sérülései azonban olyan súlyosak voltak, hogy másnap elhunyt, 52 éves korában. Halála világszerte nagy megrendülést váltott ki, hiszen korának egyik legismertebb filmsztárja és hercegnéje volt. Emlékét ma is sokan őrzik, mint a filmtörténet és a monacói uralkodócsalád egyik meghatározó alakját.
Grace Kelly halála után több találgatás és összeesküvés-elmélet is elterjedt, bár egyikre sincs hiteles bizonyíték. Egyesek azt feltételezték, hogy nem rosszullét, hanem az autó műszaki hibája okozta a balesetet. Mások szerint a szerpentines út veszélyessége és az autó nehéz kezelhetősége járult hozzá a tragédiához. Elterjedt egy olyan pletyka is, hogy valójában lánya, Stéphanie monacói hercegnő vezette az autót, ezt azonban a hivatalos vizsgálatok és a család is határozottan cáfolta. Akadtak olyan összeesküvés-elméletek is, amelyek szerint a baleset nem véletlen volt, hanem szándékosan idézték elő. Ezek az állítások azonban semmilyen bizonyítékkal nem támaszthatók alá. A hivatalos vizsgálat arra a következtetésre jutott, hogy Grace Kelly vezetés közben rosszullétet kapott, ezért elvesztette uralmát a jármű felett. A szakértők szerint ez magyarázza a baleset körülményeit. A történteket azóta is sokan elemzik, részben Grace Kelly világhírű személye miatt. Bár a rejtélyes elméletek időről időre újra felbukkannak, a mai napig nincs olyan bizonyíték, amely megcáfolná a hivatalos vizsgálat megállapításait. Ezért a legtöbb történész és szakértő továbbra is a hivatalos verziót tekinti a legvalószínűbbnek.
A baleset után több szemtanú arról számolt be, hogy Grace Kelly még életben volt, amikor a mentők kiemelték az autóból. A korai sajtójelentések szerint rövid ideig magánál lehetett, azonban a hivatalos orvosi beszámolók szerint súlyos agysérülést szenvedett, állapota gyorsan romlott, és a kórházban már nem nyerte vissza az eszméletét.
Időről időre felbukkan az az állítás is, hogy a helyszínen a férjének vagy a gyermekeinek üzent. Erre azonban nincs hiteles bizonyíték, és sem a hivatalos vizsgálat, sem a család visszaemlékezései nem erősítik meg ezt a történetet. A legismertebb, több forrásban is idézett visszaemlékezés lánya, Stéphanie monacói hercegnő nevéhez fűződik, aki szerint édesanyja a baleset előtt pánikba esve azt ismételgette, hogy nem tudja megállítani az autót.
Stéphanie monacói hercegnő hosszú évekig nem beszélt nyilvánosan a balesetről, mert a tragédia mélyen megviselte. Később azonban néhány interjúban elmondta, hogy nem ő vezette az autót, ezzel egyértelműen cáfolta az évtizedek óta terjedő pletykákat.
Elmondása szerint édesanyja pánikba esett, és azt ismételgette, hogy nem tudja megállítani az autót. Stéphanie megpróbálta behúzni a kéziféket, de ez már nem tudta megakadályozni a balesetet. Beszámolt arról is, hogy az ütközés során ő is súlyosan megsérült, és hosszú időbe telt, mire lelkileg fel tudta dolgozni a történteket. Egy későbbi nyilatkozatában azt mondta, hogy még évtizedekkel később sem volt képes végighaladni azon az úton, ahol a baleset történt, inkább mindig más útvonalat választott.
Stéphanie szerint a baleset emléke egész életére hatással maradt, és ezért sokáig kerülte a témát a nyilvánosság előtt. Nyilatkozataival ugyanakkor igyekezett véget vetni a róla szóló találgatásoknak, amelyek szerint ő ült volna a volánnál.
