Firenzében, egy 1931-ben tartott környezetvédelmi konferencián vetődött föl először az Állatok Világnapjának (World Animal Day) gondolata. Az október 4. pedig azért lett a kiválasztott időpont, mert ez Assisi Szent Ferenc halálának, egyúttal emlékének is az évfordulója.
Assisi Szent Ferenc már a 13. század elején azt hirdette, hogy mindent szeretnünk kell, ami körülvesz minket, legyen az élő vagy élettelen. Az 1931-ben egy firenzei környezetvédelmi konferencián létrehozott állatok világnapjának alapelve, hogy az állatok boldogabbá teszik életünket, segítőtársként és barátként gazdagítják mindennapjainkat. Az évfordulók célja, hogy az ember és állat közötti barátságot erősítse, valamint felhívja a figyelmet az együttélés fontosságára.
A történelem folyamán az olyan társadalmi mozgalmak, mint például az Állatok Világnapja, mindig is eszközök voltak az emberek részvételének mozgósítására - s egyben kulcsfontosságú jelenségnek bizonyultak a társadalmi igazságosságért és a változásért folytatott küzdelemben is. Társaink életét mélyen befolyásolják az egyének, a csoportok, és a nemzetek cselekedetei, így természetes és elengedhetetlen a társadalmi igazságosságon alapuló hatékony oltalmazásuk.
